Türkçe English PDF İndir
İletişim Bilgileri

Ömer ANAR

Elektrik - Elektronik Mühendisi

E-Posta Adresi omeranar1@gmail.com
Doğum Tarihi 01/01/1993
Telefon +90 (537) 634 62 80
Kişisel Bilgiler
Cinsiyet Erkek
Uyruk Türkiye Cumhuriyeti
Sürücü Belgesi B
Askerlik Durumu Yapıldı
Özet Bilgi

Programlama : C, C++ , C#, Java, Python

Web : Asp, Asp.Net, Php, Css, Html, Javascript, 

Donanım : Android, ESP32, STM32F4-1-0, Linux, Windows, PLC, Mikrodenetleyici(Atmel,Microchip), FPGA

Program : ROS, ROS2, Isaac Sim, Isaac Lab, Gazebo, PyBullet, RViz, Moveit, Matlab, MultiSim, Autocad, Solidworks, Proteus, Unity, Eclipse, Photoshop

Veritabanı : SQL, mySQL, Access

Otomasyon : Siemens (Simatic Manager, TIA Portal, Wincc), Rockwell (Logix5000, FTView Studio), ABB (Codesys), Wago(Codesys), Phoenix Contact (Visu+), Scheneider(Vijeo Citect)

Haberleşme protokolleri/standartları : MODBUS, PROFIBUS, PROFINET, RS-232, RS-485, RS-422, CAN, SPI, Ethernet, USB, CAN

Yetenekler
Isaac Sim
Isaac Lab
Pekiştirmeli Öğrenme (Reinforcement Learning)
ROS2
Robot Dinamiği
Kinematik
İnsansı Robotlar (Akıncı, ADA7, Mini ADA)
AMR
Filo Yönetimi
Servis Robotları
Robotik Kontrol
Gazebo
RViz
Moveit
PyBullet
ESP32
ARM
FPGA
Mikrodenetleyiciler
Mikroişlemciler
Modbus
CAN
SPI
RS485
RS232
Linux
Radyo RF Programlama
Pic programlama
PLC Programlama
TIA Portal
Codesys
Simatic Manager
Wincc
Schneider Electric Vijeo Citect SCADA
C++
C
Python
C#
Java
Nesne Yönelimli Programlama (NYP)
MySQL
MS SQL Server
MS Access
MATLAB
AutoCAD
SOLIDWORKS
Unity 3D
Multisim
ISIS PROTEUS / ARES
PHP
HTML
CSS
JavaScript
Photoshop
Eclipse
İş Deneyimleri Toplam deneyim 10 yıl 1 ay 27 gün
Pozisyon Robot Dinamiği Yazılım Müdürü
Firma Adı AKINROBOTICS
Şehir Konya
Firma Sektörü Robotik
Başlangıç Tarihi 01.2019
Bitiş Tarihi Hala Çalışıyorum
Çalışma Şekli Sürekli / Tam zamanlı
İş Alanı AR-GE

İş Tanımı
  • AR-GE
  • Gömülü Yazılım
  • Kontrol Yazılım
  • Arayüz Frontend/Backend
  • Ros / Ros2

Görev Aldığım Projeler
  • İç Mekan Konumlandırma Sistemi (beacon, kontrol yazılım, gömülü yazılım, arayüz frontend/backend...
  • Endüstriyel Robot Kol (kinematik, ros, kontrol, simulasyon, arayüz...
  • Sipariş Hazırlama Makina Otomasyonu (gömülü yazılım, algoritma tasarım...
  • Arat Quadruped Robot (kinematik, kontrol yazılım, sensor, simulasyon, arayüz frontend/backend...
  • AMR Yük Taşıma Robotu (gömülü yazılım, filo yönetimi, ...
  • Servis Robotu (gömülü yazılım, navigasyon, kullanıcı arayüzü...
  • ADA7 ve Mini ADA İnsansı Robotlar (ROS geliştirme, kontrol algoritmaları...
  • Akıncı İnsansı Robot (Pekiştirmeli Öğrenme / Reinforcement Learning, Isaac Sim, Isaac Lab...
Pozisyon Elektrik Elektronik Mühendisi
Şehir Ankara
Firma Sektörü Otomasyon
Başlangıç Tarihi 07.2016
Bitiş Tarihi 01.2019
Çalışma Şekli Sürekli / Tam zamanlı
İş Alanı Üretim / İmalat

İş Tanımı
  • Otomasyon
  • AR-GE
  • PLC Programlama
  • SCADA Programlama ve Tasarım
  • Proje Çizimi
  • Pano Tasarım ve Yapımı
  • Devre Tasarımı

Görev Aldığım Projeler
  • Hidro Enerji Santrali Enerji Scadası (KIRIKKALE - SemaHes)
  • Ghana Akimoda Water Treatment Plant Scada (GHANA)
  • Güneş Enerji Santrali Enerji Scadası (KIRIKKALE - HayGes)
  • İskilip Devlet Hastanesi Enerji Scadası (ÇORUM)
  • Başkent Üniversitesi Hastanesi Enerji Scadası (ANKARA)
  • Mühimmat Geri Dönüştürme Fırını Otomasyonu (KIRIKKALE - Maat)
  • Hidro Enerji Santrali Scadası (KIRIKKALE-Karakecili Hes)
  • Su Pompa İstasyonu Scadası (IRAK-DUHOK)
Eğitim Bilgileri
Fakülte Mühendislik Fakültesi
Bölüm Elektrik/Elektronik Mühendisliği
Başlangıç Tarihi 09.2011
Bitiş Tarihi 06.2016
Öğretim Tipi İkinci Öğretim
Öğretim Dili Turkish-English (%30)
Onur Öğrencisi
Sayısal
Bitiş Tarihi 06.2011
Referanslar
Referansın Adı Soyadı
Çalıştığı Firmanın Adı
Firmadaki Pozisyon
E-Posta Adresi
İbrahim TURGUT
Koordinatör Yardımcısı
ibrahimturgut@akinrobotics.com
Zeki UZUN
Genel Müdür
z.uzun@arelsa.com.tr